今回の目標は人のキャラクターに簡単なモーションをつける基本を覚えることです。
HumanIKはMAYAに標準搭載されているコントローラーです。
キャラクターモデルを動かすためにはジョイントを仕込んでHumanIKのコントローラーにアサインする必要があります。
今回は既にHumanIKで操作できるように調整したモデルをこちらからダウンロードしてモーションを付けていきます。

キャラクターのモーションの付け方には2通りの方法があります。

FK（フォワードキネマティクス）…回転のみで動きを制御する。
IK（インバースキネマティクス）…手足の末端などの位置を基準に動きを制御する。

どちらにも長所がありますが、HumanIKはどちらも簡単に切り替えて操作ができるので非常に優秀な機能です。

初めてHumanIKを使う時にはまずプリファレンス ボタンを押してアニメーション⇒回転補間⇒新しいHIKカーブの既定を独立した「オイラー角度カーブ」にしておきましょう。

クォータニオンカーブはジンバルロックを起こさないという利点がありますが、グラフエディタでキーの接線を調整する事ができません。それに対して、オイラー角度カーブはジンバルロックを起こす事がありますが、後でキーの接線の調整ができるので、こちらを使用します。

1. HumanIKの基本機能

まずはHumanIKの基本機能を覚えましょう。
使用するシーンデータはKano_default.maです。
（チュートリアルで使用するシーンデータはこちらからダウンロードできます。）

2. 事前準備

早速モーションを付け始めたいところですが、今後効率的に作業をするために下準備をしておくことをお勧めします。
用途に合わせて事前に準備しておくことで無駄な時間を省き、浮いた時間を作業に充てるよう心がけましょう。
使用するシーンデータはKano_default.maです。
（チュートリアルで使用するシーンデータはこちらからダウンロードできます。）

3. 人の歩行モーション作成手順

それでは人が歩くモーションを付けていきましょう。
初めての方を対象としたチュートリアルなので、基本操作の説明も兼ねて時間をかけて丁寧に説明をしていきます。第５回「HumanIKを動かしてみる！②」で完結する予定です。

①歩行のキーポーズ

歩行のキーポーズは「コンタクト」「ダウン」「パッシング」「アップ」の４つです。
これらのポーズを丁寧に付けた後に中間キーを足したり、グラフエディタで接線の調整や無駄なキーを消すことでクオリティを上げていく形になります。

②コンタクトのポーズ作成

歩行は上記４つのキーポーズの繰り返しですが、コンタクトのポーズを先に付けておくと作成しやすいです。
使用するシーンデータはKano_default.maです。
（チュートリアルで使用するシーンデータはこちらからダウンロードできます。）

③ミラーポーズの作り方

２０ｆのポーズを反転させることで、左右の手足が入れ替わる大きな流れを作ります。
手動でミラーポーズを作る方法を紹介します。

④ループモーションの作成と移動の相殺

左右のコンタクトのポーズが完成したら実際に前進した時の位置に移動させておきます。40fまでしかポーズを作っていないので、そのままでは２歩進んで止まってしまいます。グラフエディタのインフィニティの機能を使ってループモーションにしましょう。
また、原点にキャラクターを留めてポーズの調整をしやすくする方法も併せて説明します。