■ Utility Nodes の説明

Utility Nodes（ユーティリティノード）とは Hypershade（ハイパーシェード）の Create（作成）タブにある Utilities セクション内のノードです。
主に数値の演算などを行うことができます。

■ Driven Key の説明

Driven Key（ドリブンキー）とはアニメーションさせる技術の一つで、Driver（ドライバー ）が変化すると Driven（ドリブン）が連動して変化する仕組みを作るための機能です。
これによって複雑なアニメーションを効率よく設定し、管理することが可能です。

■ 制御方法の説明

実際にどのように制御するかを説明します。
まずは、補助骨の親階層である Joint_Spo の制御を行っていきます。
Joint_Spo は、制御する側（ソース）のジョイントの回転に対して、その半分の値で回転するように設定します。

メニューから Windows > Node Editor（ノード エディタ）を開きます。

Node Editor（ノード エディタ）上にカーソルを移動して tab キーを押します。
すると入力窓が表示されるので、pairBlend と入力し、作成します。

※ pairBlend ノードは Utilities 内にはなく、Node Editor（ノード エディタ）上で作成する必要があります。

pairBlend ノードは、Input1（入力1）と Input2（入力2）の値を Weight（ウェイト）の割合でブレンドできるノードです。
Weight（ウェイト）の値が 0.0 の場合は Input1（入力1）の値がそのまま使用され、Weight（ウェイト）の値が 1.0 の場合は Input2（入力2）の値が使用されます。

次に、各ジョイントを作成した pairBlend ノードに接続し、補助骨を実際に制御していきます。
まず、体幹骨のジョイントの Rotate を pairBlend ノードの In Rotate 2 に接続し、pairBlend ノード の Out Rotate を Joint_Spo の Rotate に接続します。
これにより、体幹骨に連動して補助骨が制御できるようになります。

次に、体幹骨の回転を半分だけ補助骨に渡したいので、pairBlend ノードの Weight（ウェイト）値を 0.5 に設定します。
この設定により、In Rotate 1 と In Rotate 2 の回転値が 50% ずつ Joint_Spo に反映されます。

ここまでで、pairBlend ノードを使用することにより、Joint_Spo の中間の回転を制御する仕組みを作成することができました。

しかし、Joint_Spo の制御の設定をしただけでは、あまり形状の改善は見られません。
そこで、最初に追加した Joint_SpoF と Joint_SpoB に対して Driven Key（ドリブンキー）を使用し、内側と外側の形状を補正していきます。

Animation（アニメーション）メニューから Key（キー）> Set Driven Key（ドリブン キーの設定）> Set…（設定）を選択します。
すると、Set Driven Key（ドリブン キーの設定）のウィンドウが表示されます。

Driver（ドライバー）には、Joint2_Src（ソースとなるジョイント）を Load Driver（ドライバーのロード）で読み込み、Driven（ドリブン）には、Joint_SpoF（ターゲットとなるジョイント）を Load Driven（ドリブンのロード）で読み込みます。

下記の図のように、左側には読み込まれたジョイント名が表示され、右側には読み込まれたジョイントのアニメーション可能なアトリビュートが表示されます。
このアトリビュートを選択し、Key（キー）を押すことでアニメーションキーが設定され、制御できるようになります。

Driven Key（ドリブンキー）は、それぞれ任意の値でキーを設定していきますが、最初に必ず初期位置でキーを打つことが重要です。
ソースジョイントの Joint2_Src が Z 軸で -90 度回転した場合、ターゲットジョイントの Joint_SpoF が Y 軸で -1.25 移動するように設定します。

Driven Key（ドリブンキー）を設定して動かしてみると、キーとキーの間の角度でも不自然に凹んだりせず、スムーズにデフォームしているのがわかります。

また、Driven Key（ドリブンキー）はアニメーションキーなので、Graph Editor（グラフ エディタ）を使ってキーを追加、削除したり、値を編集したりすることが可能です。
これにより、動きをさらに細かく調整し、形状変化の間の補間を細かく調整できるため、より自然なアニメーションを実現できます。

Joint_SpoB も同様に Driven Key（ドリブンキー）を設定していきます。
外側の補助骨の補正では、形状が丸まって伸びたようになりやすいため、Translate Y、Scale Y を使ってシャープになるように補正します。

最終的な補助骨を設定した結果になります。
体幹骨だけでは表現できなかったことが補助骨を追加することによって可能になりました。

リギングではこれらの物を組み合わせることによって、より高度なリグを組むことができます。
そのほかにも Constraints（コンストレイント）や Expression（エクスプレッション）など、補助骨を制御するのに便利なものがあり、その特性に合うものを使って組んでいく必要があります。