動画の解説をしますと下記の通りとなります。
・海洋シミュレーション＝Phoenix
・乗り物＝Phoenix Active Body
・岩＝tyFlow

このような振り分けとなります。

それではこのセットアップ方法を簡易モデルを使用して順に説明していきます。

乗り物を用意します。オブジェクト名はvehicle(以降vehicle)としました。
タイムスライダーは000F～150Fとしました。

Setup a SpeedBoat sim～
vehicleを選択した状態でこちらのアイコンをクリックします。

必要なツールがセットアップされました。

Output Pathを任意で指定して頂き、Cacheファイルも任意で命名してください。

Simulation内のStartをクリックします。

シミュレーション結果は動画の通りとなります。

こちらのプリセットは選択していたvehicleも自動で動くようになります。

これらは今回のプリセットSetup a SpeedBoat sim for the selected objectsを選択すると、自動で選択していたオブジェクトが動く仕組みとなります。

こちらの動いているボートは、別レイヤーで生成されインスタンスオブジェクトでアニメーションキーがベイクされた状態となります。

こちらを複製コピーします。
今回は、vehicle_phx_clone_copyという名前にしました。
複製する理由としては、後述するtyFlowと同時シミュレーションの組み方をした際に、進行する仕組みが切り離される上に、上書きされてしまうのを避ける為です。

複製が完了したら、インスタンスを解除します。（コピー時に通常コピーでも構いません）

続いてtyFlowのセッティングに入ります。

vehicleの進行上に岩(以降Rock)を配置します。

Birth Objectsオペレーターを配置し、ObjectsにてRockを選択します。

Fracture系のオペレーターを追加します。
※以前はVoronoi Fractureを使用しておりましたが、PCスペックがある場合はMultiFractureをお薦めします。

こちらで事前に分割をしておきます。
理由としましては以降のSurface TestにてRock全体が反応してしまわないようにする為です。

続いてSurface Testオペレーターを追加します。

Distance Test内のAbsolute distanceのValueを100cmにします。

Surface Test内のObjectsにvehicle_phx_clone_copyを追加します。

これで、vehicleが近づいてくると次のイベントに移行します。

乗り物が近づいてくると、さらに細かく割れるようにしたいので、Fracture系のオペレーターを追加します。Count(分割数)は30とします。

物理シミュレーションを入れたいのでPhysX Shapeオペレーターを追加します。

vehicleとRockの衝突判定をさせたいので、PhysX Collisionオペレーターを追加し、Collidersにvehicle_phx_clone_copyを追加します。

更に細かく岩を砕く為に今回はEvent_001からEvent_002と同じように、Surface Testの追加でEvent_003へ移行するようにしました。

Event_003に関しまして
Event_002のSurface TestのDistance : 30cm
Voronoi Fracture Count(分割数) : 15
PhysX Collision : Event_002と同じ
以上の設定にしておりますが、本来は更に何かに当たって細かく砕けるのが法則としては良いかと思います。
これらを踏まえ、皆様の落としどころや拘りがあるかと思いますので任意でEvent_003を構築してみてください。

tyFlowを選択し、修正パネル内のPhysX内にてGround colliderのHeightを-50cmにします。
こちらはDefaultが0の為、PhysXで崩壊シミュレーションを行うと、０地点にプレーンやオブジェクトが無いにも関わらず高さ0地点で衝突判定が行われます。

今回は海中もあるため、地面の衝突判定を-50cmに下げました。

こちらの設定も、任意でシーンに見合った高さを設定すると良いでしょう。

今回のおおまかな流れを纏めると以下の通りです。

①Event_001で事前に割っておく。
　　↓
②乗り物が近づいてくると乗り物に近い岩がEvent_002に移行する。
　　↓
③Event_002に入った岩はより細かく砕けつつ物理演算へと突入する。
　　↓
④乗り物が岩を押しのけていくので乗り物の衝突判定を入れる。
　　↓
⑤更に細かく砕ける仕掛けを入れる。
　　↓
⑥地面の衝突判定を下げる。

今回の流れはこのような流れで作成しました。

tyFlowの各々のイベントにMeshオペレーターを追加します。

各々のMeshオペレーターのRender Onlyのチェックを外します。

続いてPhoenixのGridを選択します。

右の修正パネル内のScene Interaction内にてInclude Listにチェックが入っていない場合はチェックを入れます。

Addボタンをクリックし、tyFlowとアニメーションベイク→複製されたvehicle_phx_clone_copyを選択します。

また、ActiveBodies001_active_bodiesというレイヤー（最初のPhoenix Simlationにて自動生成されたレイヤー）にvehicle_phx_clone_copyが入っている場合、Phoenixを再計算した際にレイヤーの中をクリアにしてしまいますので、別のレイヤーを作成して逃がしておきます。

同時シミュレーションのセットアップはこれだけです！

Simlation内のStartをクリックします。

レンダリングもテストで施してみました。

海面がある一定の高さで切れているのが分かるかと思います。
これらはGridの高さを上げたり、Gridをシミュレーションの状況に応じてContainer Walls
やAdaptive Gridなどで拡張するオプションなどもあります。
詳しくは下記を参考にしてみてください。
https://docs.chaos.com/display/PHX4MAX/Liquid+Grid

PhoenixのGridを選択し、Preview内のShow Meshにチェックを入れます。

Rendering内のModeをCap MeshからOcean Meshにします。

これだけでシミュレーションGrid以外の海を拡張する事が出来ます。

改めて海の拡張などを施したレンダリング画像をご覧ください。